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Windows CE.Net下矩陣鍵盤開發(fā)設(shè)計詳解(2)_.Net教程

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3.3 矩陣鍵盤驅(qū)動重要函數(shù)設(shè)計

流接口驅(qū)動程序的主要任務(wù)就是把外設(shè)的使用傳遞給應(yīng)用程序。這是通過把設(shè)備表示為文件系統(tǒng)的一個特殊文件來實現(xiàn)的,每個流接口的驅(qū)動程序都必須實現(xiàn)一組標(biāo)準(zhǔn)的接口函數(shù)。由于矩陣鍵盤驅(qū)動采用了流驅(qū)動模式設(shè)計,故矩陣鍵盤驅(qū)動使用標(biāo)準(zhǔn)的流驅(qū)動接口函數(shù),也稱“矩陣鍵盤驅(qū)動的DLL接口”。DLL接口的具體描述如表1所列。

表1 矩陣鍵盤流驅(qū)動程序的DLL接口

矩陣鍵盤作為一種輸入設(shè)備與其他外圍設(shè)備有很大的區(qū)別,應(yīng)用層不能對其發(fā)布命令來操作它。因此一般流驅(qū)動接口函數(shù)中對設(shè)備進(jìn)行操作的接口函數(shù)在矩陣鍵盤驅(qū)動中只是作了保留,并未有實質(zhì)性的功能。接口函數(shù)中比較重要的是PWR_Init和PWR_DllEntry。下面簡單介紹這兩個函數(shù):

① PWR_DllEntry。驅(qū)動程序的入口函數(shù),當(dāng)Windows CE.NET加載或斷開DLL時調(diào)用,其中dwReason指明了調(diào)用的原因。
② PWR_Init。接口函數(shù)PWR_Init完成矩陣鍵盤流驅(qū)動程序的初始化,首先完成矩陣鍵盤驅(qū)動涉及的CPU的I/O口寄存器和中斷控制寄存器的地址映射工作。接下來設(shè)置中斷服務(wù)線程優(yōu)先級,最后創(chuàng)建中斷服務(wù)線程和初始化I/O口。

3.4 矩陣鍵盤驅(qū)動中斷處理設(shè)計

(1) 矩陣鍵盤驅(qū)動實現(xiàn)原理概述

矩陣鍵盤驅(qū)動的主要作用就是實時監(jiān)測外部按鍵中斷,一旦發(fā)現(xiàn)外部有鍵按下就向內(nèi)核發(fā)送鍵盤消息實現(xiàn)鍵盤輸入功能。鍵盤驅(qū)動創(chuàng)建了中斷服務(wù)線程和4個鍵盤中斷事件,每行按鍵對應(yīng)一個鍵盤中斷事件。有鍵被按下時,中斷服務(wù)例程得到對應(yīng)的中斷標(biāo)識符并報告給系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度進(jìn)程,同時產(chǎn)生鍵盤中斷事件,鍵盤中斷服務(wù)線程響應(yīng)鍵盤中斷事件,開始掃描矩陣鍵盤。根據(jù)產(chǎn)生的中斷事件類型不同,可以首先確定被按下鍵的行位置。由于鍵盤被按下后,該鍵對應(yīng)的行和列被連通,因此根據(jù)判斷各列對應(yīng)的I/O口的電平,可以得到被按下鍵的列位置;得到按鍵的準(zhǔn)確位置后,通過向操作系統(tǒng)發(fā)送鍵盤消息KEYBD_EVENT,實現(xiàn)一次鍵盤輸入。循環(huán)掃描鍵盤,直到按鍵被彈起則發(fā)送KEYEVENTF_KEYUP事件。響應(yīng)鍵盤中斷輸入的整個流程如圖2所示。

圖2 響應(yīng)鍵盤中斷輸入流程圖

實際上,矩陣鍵盤驅(qū)動的設(shè)計就是鍵盤中斷處理的設(shè)計。下面就對矩陣鍵盤驅(qū)動中的中斷處理設(shè)計作詳細(xì)的介紹。

(2) 在OAL層加入中斷源

矩陣鍵盤采用4路I/O口中斷,每路中斷對應(yīng)1個中斷源。矩陣鍵盤驅(qū)動首先要在OAL層加入這些中斷源。以其中一路中斷為例:
#define SYSINTR_KEYONE(SYSINTR_FIRMWARE 0)
  
(3) 中斷服務(wù)例程(ISR)設(shè)計

本鍵盤驅(qū)動將GPIO_6、GPIO_7、GPIO_16、GPIO_17四個I/O口作為中斷I/O口。有鍵被按下時將產(chǎn)生一個I/O中斷,內(nèi)核首先進(jìn)入異常中斷處理程序,由它屏蔽所有中斷,再調(diào)用中斷服務(wù)例程ISR得到該中斷的邏輯中斷標(biāo)識。鑒于ISR的任務(wù)比較單一,ISR通常都要求越短、越快越好。矩陣鍵盤驅(qū)動的ISR設(shè)計如下:

以下為引用的內(nèi)容:

  if(v_pGPIOReg﹥GEDR_x & GPIO_6) {//中斷觸發(fā)
    v_pGPIOReg﹥GEDR_x = GPIO_6;//清除中斷
    return SYSINTR_KEYONE;//返回中斷標(biāo)識}

其他三路中斷的ISR設(shè)計與此類似。
  
(4) 中斷服務(wù)線程(IST)設(shè)計

中斷服務(wù)例程以鍵盤中斷的邏輯中斷標(biāo)識符形式返回給系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度進(jìn)程,中斷服務(wù)線程則在矩陣鍵盤驅(qū)動中負(fù)責(zé)具體中斷處理。因為中斷服務(wù)例程較小,并且只做很少的處理工作,中斷服務(wù)線程就必須完成大多數(shù)中斷處理工作,功能主要包括響應(yīng)中斷、掃描按鍵位置、發(fā)送鍵盤消息等。
矩陣鍵盤驅(qū)動的IST設(shè)計如下:矩陣鍵盤驅(qū)動設(shè)計了4個中斷事件HANDLE hKEYEvents[4],分別對應(yīng)矩陣鍵盤4行產(chǎn)生的中斷。在矩陣鍵盤驅(qū)動的IST中,調(diào)用CreateEvent函數(shù)創(chuàng)建4個事件對象,接著調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)InterruptInitialize完成中斷和事件的關(guān)聯(lián)并使能中斷。完成這些初始化工作后,就可以調(diào)用WaitForMultipleObjects (hKEYEvents)函數(shù)進(jìn)入鍵盤事件的等待隊列中。當(dāng)有事件被捕獲后,根據(jù)不同的事件類型進(jìn)入不同的鍵盤掃描處理程序(以其中一路中斷為例):
  

以下為引用的內(nèi)容:

switch (dwEventWAIT_OBJECT_0){//事件類型
  case 0://第1行鍵盤有鍵按下
  v_pGPIOReg﹥GPDR_x &= ~ (GPIO_13);//設(shè)為輸入
  v_pGPIOReg﹥GPDR_x |= (GPIO_6);//中斷I/O輸出
  v_pGPIOReg﹥GPCR_x |= (GPIO_6);//輸出低電平
  while(!(v_pGPIOReg﹥GPLR_x & GPIO_13)) {//掃描矩陣鍵盤,判斷按鍵列位置
    if(num==1)//第1次連發(fā)延時400 ms
      Sleep(400);
    else
      Sleep(100);//按鍵延時去抖
    if(!(v_pGPIOReg﹥GPLR_x & GPIO_13)){//列位置
      keybd_event(0 ,0x71, 0, 0);//發(fā)鍵盤消息
      num ;//連發(fā)計數(shù)
    }
    else{
      if((v_pGPIOReg->GPLR_x & GPIO_13)&&num>0){
        num=0;//按鍵彈起
        keybd_event(0,0x71, KEYEVENTF_KEYUP, 0);}
    }
  }

中斷處理完成后恢復(fù)I/O口的初始電平,調(diào)用InterruptDone函數(shù)恢復(fù)中斷,使其能響應(yīng)下一次同樣的中斷。

編者注:驅(qū)動程序源碼見本刊網(wǎng)站www.mesnet.com.cn。

結(jié)語

隨著嵌入式設(shè)備應(yīng)用的日益廣泛,特別是微軟的嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE.NET的普及,Windows CE.NET下矩陣鍵盤設(shè)計得到了越來越多開發(fā)者的重視。本文所討論的Windows CE.NET下矩陣鍵盤設(shè)計方案簡單、高效、實用。特別適合于I/O口資源充足的嵌入式PDA上,現(xiàn)已成功應(yīng)用于某衛(wèi)星定位系統(tǒng)的鍵盤設(shè)計上。

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來源:模板無憂//所屬分類:.Net教程/更新時間:2009-09-03
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